闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。
箱体：保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。
主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。
拦阻体：在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。
机芯：由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及最重要的驱动电机和相配套的减速机。
辅助模块：包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。